Futbola doğduğu şehrin takımı olan Banik Ostrava'da başladı. Oranın Maradonası olarak ilan edildi.

2001-2002 sezonu öncesinde 14.8 Milyon € karşılığında Liverpool transfer oldu ve bu takımın formasını giydi. Liverpool ile 2005'de Şampiyonlar Ligi şampiyonluğu yaşadı.

2005-2006 sezonunun devre Liverpool'dan yüksek bonservis bedeli ile Aston Villa takımına transfer oldu. Aston Villa bir yıl oynadıktan sonra devre arasında Fransa ya transfer oldu.

2006-07 sezonunun devre arsında Aston Villa takımından takas yolu ile Olympique Lyonnais transfer oldu. Olympique Lyonnais-Rennes maçında siyahi oyuncu Stephane Mbia'ya yaptığı ırkçı hareketler sonrasında Fransa'da eleştirildi. 24 maçta yer alan Baroš, Fransa'da yaşadığı olaylar yüzünden, sezonun bitmesine yaklaşık 12 hafta kala tekrar İngiltere'ye döndü.

2007-2008 sezonu devre arasında kiralık olarak Portsmouth FC takıma tranfer oldu ve takımının FA Cup'u kazanmasında büyük rol oynadı.

2008-09 sezonu öncesinde 5,5 Milyon Euro bonservis bedeli ile Galatasaray Spor Kulübü ile anlaşma sağlamıştır. Galatasaray Spor Kulübü'nün resmi sitesinden 26 Ağustos 2008 Saat 01:52 gibi yayınlanan haberde Baroš'un 3 Yıllık sözleşme imzaladığı belirtilmiştir. Turkcell Süper Lig'de ilk golünü Kocaelispor'a karşı atmıştır.4 Turkcell Süper Lig maçında 4, 2 UEFA Kupası maçında 3 gol atmıştır.Galatasaray' daki ilk golünüde AC Bellinzona takımına UEFA Kupası 1. tur maçında atmıştır.[1]

Süper Lig'de 2008-09 sezonunda 20 gol ile gol kralı olmuştur. 2008/2009 sezonunda UEFA Avrupa Ligi ve Türkiye Kupası maçları ile toplamda 28 gole ulaştı.Galatasarayın 2009-2010 sezonun ilk resmi golunu kaydetti.Avrupa'daki ilk gölünü UEFA Avrupa Ligi 2.tur ilk maçında Kazakistan ligi takımlarından Tobol'a 'da attı. 2009-10 sezonu ilk 9 haftasında 5 gol kaydettikten sonra 10.Hafta oynanan Fenerbahçe maçında sakatlandı ve ligin 2. devresinde Ankaragücü karşısında sonradan oyuna girerek sahalara dönmüştür. Ankaragücü karşısında 74.dakikada oyuna girerek 90+3'te golünü kaydetmiştir. Galatasaray taraftarları bu olayı "Return Of The King"(Kralın Dönüşü) olarak adlandırmıştır.

77 kez Çek Cumhuriyeti Millî Futbol Takımı forması giyen Baroš 38 gol atmıştır. Portekiz'de düzenlenen Euro 2004'de, Altın Ayakkabı Ödülü'nün aldı.